Nach dem Burgbesuch verlassen wir den Berg über seine Südseite und nehmen den Fußweg zur Barbarossakirche im Ort Hohenstaufen. Nachdem wir auch den Dokumentationsraum der Hohenstaufen passiert haben, biegen wir rechts in die Beurengasse ein. Auf dieser verlassen wir den mit den Staufern eng verbundenen Ort und zweigt der Löwenpfad links zur Spielburg ab. Die Passage über das früher als Steinbruch genutzte Gelände erfordert Trittsicherheit. Da es vom Ende des Pfads rechts zurück zum Fahrweg geht, kann man die Spielburg aber auch auslassen
Sowie wir weiter westlich wieder an den Waldrand kommen, biegen wir rechts ab. Es folgt ein weiterer Abschnitt, bei dem der Löwenpfad einige Male den Weg wechselt. Da dieser Bereich durchgehend gut gekennzeichnet ist, sollten wir dennoch sicher zum Wanderparkplatz finden. Ab dort erfolgt der weitere Rückweg an einem Christuskreuz (dort rechts abbiegen) vorbei an den Ortsrand von Wäschenbeuren. Von dort gelangen wir über die Wäscherhofstraße hinweg zum weitgehend erhaltenen Wäscherschloss zurück zu unserem Ausgangspunkt.